Reduktoriai yra mechaninės transmisijos, plačiai naudojamos laivų statybos, vandens taupymo, energijos, inžinerinių mašinų, naftos chemijos ir kitose pramonės šakose. Yra daug reduktorių tipų. Prieš pasirinkdami tinkamą, tinkantį jūsų programai, turite suprasti jų privalumus ir trūkumus. Tada paaiškinkime įvairių reduktorių privalumus ir trūkumus:
Sliekinės pavaros reduktorius turi įvesties sliekinę ir išėjimo pavarą. Jam būdingas didelis perdavimo sukimo momentas, didelis redukcijos laipsnis ir platus diapazonas, ty redukcijos koeficientas nuo 5 iki 100 vienos pakopos pavarai. Tačiau jo perdavimo mechanizmas nėra bendraašis įvestis ir išvestis, o tai riboja jo taikymą. Ir jo perdavimo efektyvumas yra gana mažas - ne daugiau kaip 60%. Kadangi tai santykinė slydimo trinties transmisija, sliekinės pavaros reduktoriaus sukimo standumas yra šiek tiek mažesnis, o jo transmisijos komponentus lengva dėvėti ir trumpas tarnavimo laikas. Be to, reduktorius lengvai generuoja šilumą, todėl leistinas įėjimo greitis nėra didelis (2000 aps./min.). Tai riboja jo taikymą.
Naudokite servovariklius, kad padidintumėte sukimo momentą: Tobulėjant servo variklių technologijoms nuo didelio sukimo momento iki didelio galingumo tankio, greitis gali būti padidintas iki 3000 aps./min. Didėjant greičiui, servo variklio galios tankis labai pagerėja. Tai rodo, ar servo variklyje turi būti reduktorius, ar ne, priklauso nuo taikymo poreikių ir sąnaudų. Pavyzdžiui, tai naudinga programoms, kurioms reikia perkelti krovinį arba tiksliai nustatyti padėtį. Paprastai jis gali būti naudojamas aviacijoje, palydovuose, medicinos pramonėje, karinėse technologijose, plokštelių įrangoje, robotuose ir kitoje automatizuotoje įrangoje. Visais šiais atvejais sukimo momentas, reikalingas apkrovai perkelti, visada gerokai viršija paties servo variklio sukimo momentą. Ir šią problemą galima veiksmingai išspręsti padidinus servo variklio išėjimo sukimo momentą per reduktorių.
Jis gali padidinti išėjimo sukimo momentą tiesiogiai padidindamas servo variklio išėjimo sukimo momentą. Tačiau tam reikia ne tik brangių magnetinių medžiagų, bet ir tvirtesnės variklio konstrukcijos. Sukimo momento padidėjimas yra proporcingas valdymo srovės padidėjimui. Tuomet didėjančiai srovei reikės santykinai didesnės tvarkyklės, galingesnių elektroninių komponentų ir elektromechaninės įrangos, o tai padidins valdymo sistemos sąnaudas.
Kitas būdas padidinti išėjimo sukimo momentą yra padidinti servo variklio galią. Dvigubai padidinus servo variklio greitį, servo sistemos galios tankis taip pat gali būti padvigubintas, nekeičiant vairuotojo ar valdymo sistemos komponentų ir be papildomų išlaidų. Čia reikia reduktorių, kad būtų pasiektas „lėtėjimas ir sukimo momento padidėjimas“. Todėl didelės galios servo varikliams reduktoriai yra būtini.
Harmoninės pavaros reduktorius sudarytas iš standaus vidinio krumpliaračio žiedo, lankstaus išorinio krumpliaračio žiedo ir harmonikos generatoriaus. Jis naudoja harmoninį generatorių kaip įvesties komponentą, standųjį vidinį krumpliaračio žiedą kaip fiksuotą komponentą ir lankstų išorinį krumpliaračio žiedą kaip išėjimo komponentą. Tarp jų lankstus išorinis krumpliaračio žiedas pagamintas iš specialios medžiagos su plonomis vidinėmis ir išorinėmis sienelėmis. Tai yra pagrindinė šio tipo reduktorių technologija. Šiuo metu Taivane (Kinija) nėra gamintojo, kuris galėtų gaminti harmoninių pavarų reduktorius. Planetinių reduktorių serija su mažais dantų skaičiaus skirtumais turi mechanines išėjimo charakteristikas tarp harmoninių krumpliaračių ir cikloidinių kaiščių greičio reduktorių. Jis gali pasiekti nulinį atstumą ir yra rinkos produktas, labiausiai panašus į harmoninių pavarų reduktorius.
Harmoniniai reduktoriai turi didelį perdavimo tikslumą ir mažą perdavimo atstumą. Jie turi aukštą ir platų redukcijos santykį nuo 50 iki 500 vienos pakopos pavarai. Be to, jo perdavimo efektyvumas yra didesnis nei sliekinės pavaros reduktoriaus. Keičiantis redukcijos koeficientui, vienos pakopos pavaros efektyvumas gali svyruoti nuo 65 iki 80%. Tačiau dėl lanksčios transmisijos sukimo standumas yra mažas. Lanksčios išorinės pavaros žiedo tarnavimo laikas yra trumpas, o reduktorius lengvai generuoja šilumą. Dėl to jo leistinas įvesties greitis nėra didelis – tik 2000 aps./min. Tai yra jo trūkumai.
Paskelbimo laikas: 2023-06-06